電力行業(yè)作為現(xiàn)代社會的基礎產(chǎn)業(yè)之一，支撐著社會發(fā)展的方方面面。傳統(tǒng)電力行業(yè)設備的運維存在著檢修作業(yè)周期長、工作效率低、費用高、工作環(huán)境惡劣和易出事故等問題。隨著科技的不斷發(fā)展與進步，智能化技術在各個領域得到了廣泛的應用。近幾年，國家相關支持政策陸續(xù)出臺，驅(qū)動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。自2016年起，中央發(fā)布多項政策，支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動“中國智造”?！吨袊圃?025》明確將機器人作為重點發(fā)展領域，工信部也陸續(xù)出臺《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等政策，著力推動機器人產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展?！笆奈濉币?guī)劃將全面提升中國制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平作為重大戰(zhàn)略部署，構建“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能制造”產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

面對我國特種機器人市場進入高增長階段的機遇，自動化所基于自身在自動化和機器人領域的技術積累，在調(diào)研了電力行業(yè)檢修、運維的實際需求基礎上，開發(fā)了一系列針對電力行業(yè)設備智能運維的特種機器人產(chǎn)品，解決了行業(yè)共性難題，助推電力設備檢修智能化進程。

發(fā)電機免抽轉(zhuǎn)子膛內(nèi)檢測爬壁機器人

發(fā)電機免抽轉(zhuǎn)子膛內(nèi)智能檢測爬壁機器人可以在不抽出發(fā)電機轉(zhuǎn)子的情況下進入發(fā)電機定子膛內(nèi)，通過攜帶的多路微距攝像頭、槽楔松動檢測傳感器、定子鐵芯電磁缺陷檢測傳感器（EL-CID）等設備對發(fā)電機定子膛內(nèi)部絕緣磨損情況、定子繞組表面、定子槽楔松緊狀態(tài)、定子鐵芯電磁缺陷、轉(zhuǎn)子表面和通風孔進行全面檢測和故障診斷。

該產(chǎn)品為我司自主研發(fā)，國內(nèi)首創(chuàng)對已投產(chǎn)發(fā)電機組進行免抽轉(zhuǎn)子膛內(nèi)檢測，產(chǎn)品經(jīng)過四代更新迭代和應用拓展實現(xiàn)了最小30Mvar調(diào)相機到最大1200MW火電/核電發(fā)電機組不抽轉(zhuǎn)子膛內(nèi)檢測全覆蓋。使用該產(chǎn)品可以為市面上大多數(shù)的火電及核電廠發(fā)電機組提供免抽轉(zhuǎn)子檢測服務，實現(xiàn)在役發(fā)電機至少5年免抽轉(zhuǎn)子檢修。目前該產(chǎn)品已為國內(nèi)多家電廠提供了檢測服務，完成60余個各類發(fā)電機組的檢測。

鍋爐水冷壁管排清掃、測厚爬壁機器人

我司自主研發(fā)的鍋爐水冷壁管排清掃、測厚爬壁機器人可以在電站鍋爐內(nèi)部溫度降低至50℃以下時通過檢修孔進入鍋爐內(nèi)部，通過磁吸附于鍋爐內(nèi)部水冷壁管排上移動，可以在免搭腳手架的情況下實現(xiàn)對鍋爐水冷壁的清掃、除渣、宏觀可視化檢測、微觀單管、單點超聲波無損測厚。

該機器人采用磁隙式吸附的大輪組機構，不僅可以在垂直水冷壁管排上爬行還可以在螺旋水冷壁爬行，翻越折焰角，實現(xiàn)不同壁面的跨平面作業(yè)。采用基于機器視覺和圖像拉伸算法的視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)機器人在爐膛內(nèi)的精確定位。目前該機器人已在華能石洞口電廠和國華定州電廠進行了實測驗證。

光伏電站光伏板自動清掃特種機器人  

針對野外無人值守的大規(guī)模光伏電站光伏板清潔難題，我司研發(fā)了光伏電站光伏板自動清掃特種機器人，可實現(xiàn)野外惡劣環(huán)境下，大規(guī)模光伏組件的無人值守、跨排、無水清掃。該機器人采用履帶式底盤設計，適應野外復雜地形環(huán)境。具備全地形行走、地圖自動創(chuàng)建、路線自動規(guī)劃、斷點記憶和自主充電功能。該機器人具備遠程遙控功能，開放氣象數(shù)據(jù)接口/運維平臺接口，可組網(wǎng)聯(lián)動。

后續(xù)，自動化所將持續(xù)推進特種機器人的研發(fā)應用，向智能化、平臺化、差異化的道路不斷邁進。相信隨著技術應用不斷成熟，智能運維特種機器人將在電力系統(tǒng)中承擔更加重要的角色，為電網(wǎng)保駕護航。同時也將不斷拓展更多行業(yè)的應用場景，為公司贏得廣闊市場。