最近幾年，新一代生物、信息、制造技術(shù)快速向醫(yī)療器械領(lǐng)域匯聚，推動醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)往高端化發(fā)展。作為高端醫(yī)療器械的代表，醫(yī)療機器人正是在這個背景下受到大量關(guān)注，深受資本市場青睞，未來前景大好。根據(jù)波士頓咨詢的預(yù)計，現(xiàn)在每年醫(yī)療機器人的營收是40億美元，2020年將達到114億美元。

醫(yī)療機器人并不是新話題。當人工智能與機器人結(jié)合，醫(yī)療機器人借此步入加速道，它可能比最專業(yè)和最勤奮的醫(yī)療工作者擁有更多優(yōu)勢，主要包括速度、準確性、可重復(fù)性、可靠性和成本效益。

作為醫(yī)療機器人的重要分支，康復(fù)機器人應(yīng)用領(lǐng)域也日益廣闊，已成功切入醫(yī)療市場。但從技術(shù)上看，康復(fù)機器人有其發(fā)展壁壘，行業(yè)整體孵化期，但總有些人走在了前面，上海電氣正是這樣的時代先鋒。

構(gòu)建集團未來智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈

2018年6月，上海電氣智能康復(fù)醫(yī)療科技有限公司（簡稱智能康復(fù)）在上海電氣將“中央研究院打造成為科創(chuàng)集團”新定位的大背景下成立。作為上海電氣旗下控股子公司，智能康復(fù)不僅僅肩負著上海電氣集團在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域前沿技術(shù)的研究，同時，同時也肩負著推進科研合作和成果轉(zhuǎn)化，構(gòu)建集團未來智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈的重任。

智能康復(fù)專注于高端康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，借助中央研究院長期在自動機械化領(lǐng)域的技術(shù)研究積累與沉淀，通過產(chǎn)學(xué)研合作，與國內(nèi)知名高校、醫(yī)院進行合作，提供康復(fù)機器人以及智慧醫(yī)療解決方案。

智能康復(fù)從實驗項目到成立公司，經(jīng)歷了漫長的技術(shù)向市場轉(zhuǎn)化的蛻變。

早在2013年，上海電氣正式開展康復(fù)機器人的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)工作，并把重點定位在肢體康復(fù)機器人?？祻?fù)機器人是機械自動化在醫(yī)療領(lǐng)域的重要應(yīng)用，并且在未來將會隨著老齡化的深化，而極具市場潛力。

2013年初，機器人研究室正式成立，并以移動式下肢康復(fù)機器人為起點展開試水性研究。相較于傳統(tǒng)解決方案中的定點康復(fù)，移動式下肢康復(fù)機器人能夠幫助患者在康復(fù)的過程中，幫助時病人實現(xiàn)體位的轉(zhuǎn)移，在一定程度上，增加了用戶康復(fù)的靈活度。不過在研究過程中，團隊也發(fā)現(xiàn)這樣的產(chǎn)品一旦投入使用，對于醫(yī)院目前的管理提出了非常大的挑戰(zhàn)，比如空間管理等。

上海電氣集團對康復(fù)機器人新產(chǎn)業(yè)研發(fā)的高度重視。康復(fù)機器人研發(fā)的目的是結(jié)合醫(yī)學(xué)研究，實現(xiàn)康復(fù)的智能化。一方面提高康復(fù)治療的安全性，另一方面幫助康復(fù)理療師進行患者的康復(fù)訓(xùn)練，減輕治療師的勞動強度，解決康復(fù)醫(yī)護人員和康復(fù)醫(yī)療機構(gòu)的供給不足。

2015年，研究室正式開始了臺架式下肢康復(fù)機器人的研究。傳統(tǒng)臺架式產(chǎn)品不能為用戶提供大幅度的空間位移體驗，這在一定程度上限制了用戶的互動空間，于是研究室開始了更新一代的研究。

2016年，上下肢康復(fù)機器人原型機開發(fā)完畢。經(jīng)過3年的研發(fā)，從便攜式到臺架式，通過對機械、控制、傳感等三個重要系統(tǒng)的技術(shù)試錯與研究，終于有了產(chǎn)品雛形。隨后，2017年正式確立了康復(fù)機器人產(chǎn)品室，產(chǎn)業(yè)也在原型機的基礎(chǔ)上，性能得到了進一步的提升。

2018年智能康復(fù)公司的成立，標志著康復(fù)機器人項目正式開始了由科研成果向市場轉(zhuǎn)化的新篇章?？祻?fù)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)在我國屬于新興產(chǎn)業(yè)。在一切時局未定的情況下，對于智能康復(fù)團隊來說是機遇也是挑戰(zhàn)?？祻?fù)器械領(lǐng)域技術(shù)門檻相對較高，唯有創(chuàng)新方能在這個市場中立足。創(chuàng)新，是時代變革的必然要求，也是上海電氣的成立之初的基點。智能康復(fù)在成立之初就深刻意識到了這一點。

技術(shù)創(chuàng)新幫助人體恢復(fù)機能

康復(fù)人群往往由于神經(jīng)受損等原因，而發(fā)生肢體運動障礙，比如腦卒中等。通過康復(fù)訓(xùn)練可以在一定程度上恢復(fù)病人的運動能力。眾所周知，康復(fù)訓(xùn)練是一個重復(fù)性高，且過程耗時長的過程，需要耗費康復(fù)師大量的體力。

康復(fù)機器人貫穿機器人學(xué)、運動生物力學(xué)、人機工程學(xué)、機械等多個學(xué)科，其能夠幫助康復(fù)師減輕這一部分重復(fù)性的勞動工作。另外，隨著智能技術(shù)的發(fā)展，通過機器人進行的輔助康復(fù)訓(xùn)練，不僅能夠精準有效的控制康復(fù)過程，同時，也可對康復(fù)數(shù)據(jù)進行搜集。

上海電氣在5年的研發(fā)過程中，團隊基于生物力學(xué)的外骨骼機構(gòu)設(shè)計、動態(tài)結(jié)構(gòu)減重、康復(fù)策略參數(shù)量化與評估等方面取得了重要研究成果，已申請專利近30項，軟件著作權(quán)多項。目前擁有“上肢康復(fù)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)（上肢康復(fù)機器人）、下肢步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)（下肢康復(fù)機器人）、便攜穿戴式外骨骼上肢康復(fù)機器人、移動式下肢康復(fù)機器人”等主要產(chǎn)品。

目前公司現(xiàn)有上肢康復(fù)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)（上肢康復(fù)機器人）、減重步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)（下肢康復(fù)機器人）、移動式下肢康復(fù)機器人等多種產(chǎn)品。其中，上下肢康復(fù)機器人定位于高端康復(fù)領(lǐng)域產(chǎn)品，兩款產(chǎn)品先后參加了2018第二十二屆中國（上海）國際醫(yī)療器械展覽會，和第12屆國際康復(fù)工程與輔助技術(shù)大會，產(chǎn)品一經(jīng)展出，便吸引了多方專業(yè)醫(yī)療領(lǐng)域的人士的關(guān)注。

下肢康復(fù)機器人（NaturaGait 1.0）采用臺架式的機械結(jié)構(gòu)，本著“為患者提供更多自由空間，更人性化的康復(fù)訓(xùn)練”的產(chǎn)品理念，在產(chǎn)品設(shè)計上均以病患體驗為出發(fā)點進行了設(shè)計。

比如盆骨減重結(jié)構(gòu)，使得病患在進行下肢康復(fù)訓(xùn)練的同時，上肢免受器械與綁帶束縛，與以往大多進口康復(fù)器械通過懸吊式結(jié)構(gòu)進行減重的模式相比，給與病患更自由的康復(fù)體驗。

如我們前面提到，康復(fù)訓(xùn)練是持續(xù)而反復(fù)的過程，很多病人在枯燥的康復(fù)訓(xùn)練過程中，承受著非常大的心理壓力，那么，如何能夠使得康復(fù)過程更加愉悅呢？經(jīng)過反復(fù)驗證，工程團隊為產(chǎn)品加入了虛擬人機互動功能。簡單有趣的游戲激勵機制，減輕了病患的康復(fù)過程中心理壓力。

從安全角度考慮，產(chǎn)品還設(shè)置了防摔倒機制，給與這些行動障礙的病患以全面的保護。當病患有摔倒的傾向時，系統(tǒng)通過自動控制體位高度，達到保護的作用。另外，根據(jù)不同病患的病情，以及個人的體征特點，如高度與體重，可以在系統(tǒng)中對進行康復(fù)方案的定制化，以滿足不同病患的不同需求。

上肢康復(fù)機器人（Flexo-Arm1.0）同樣采用了臺式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同康復(fù)階段的病患，提供多自由度連續(xù)運動的康復(fù)訓(xùn)練。

另外，上肢康復(fù)機器人具有主被動等多種運動模式，以滿足不同階段病患的康復(fù)需求。比如處于康復(fù)前期的病患，需要更多被動式的訓(xùn)練項目，此時就可以在系統(tǒng)中選擇被動訓(xùn)練；相反，處于康復(fù)后期的病患，由于肢體的康復(fù)情況已經(jīng)非常順利了，此次他更加需要的是主動訓(xùn)練模式或者阻力訓(xùn)練模式，以增加訓(xùn)練難度。

為了提升病患在康復(fù)過程中的體驗，上肢康復(fù)機器人還采用了“左右手一體式”的設(shè)計，即通過滑動的方式，就可以實現(xiàn)左右手訓(xùn)練的互換，這也在一定程度上，減少了器械的體積，使操作更加靈活。

上下肢康復(fù)機器人兩款產(chǎn)品，均配備了智能化的康復(fù)系統(tǒng)。病患所有的康復(fù)數(shù)據(jù)均可以實時傳輸?shù)皆贫耍柚髷?shù)據(jù)手段，便于醫(yī)生對病患長期康復(fù)效果的追蹤與評估。

成為康復(fù)事業(yè)開拓者

康復(fù)機器人產(chǎn)品涉及生物醫(yī)學(xué)、機械工程學(xué)、電子、計算機、新材料等多方面技術(shù)領(lǐng)域。而且，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷提升以及智能硬件設(shè)備的飛速發(fā)展，康復(fù)機器人智能化、信息化將是未來康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的一個大發(fā)展方向。不過總體來說，康復(fù)醫(yī)療在我國還處于發(fā)展初期，正在高速爆發(fā)性增長的前夜。例如康復(fù)機器人領(lǐng)域，市面上還未出現(xiàn)有壟斷市場能力的領(lǐng)頭企業(yè)，大家均處于研發(fā)階段。中國康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)方興未艾，正處于發(fā)展初期，即將迎來高速增長的黃金時期。未來，上海電氣將加快從傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型，全力推動并促進康復(fù)機器人的產(chǎn)業(yè)化。

預(yù)計到2019年底，上下肢康復(fù)機器人獲得醫(yī)療器械CFDA注冊后，將正式投入市場，為眾多腦卒中等神經(jīng)性損傷患者提供康復(fù)訓(xùn)練，鑒于此，上海電氣集團團隊已經(jīng)開始積極與多方醫(yī)療機構(gòu)進行接觸，深入了解市場需求。

而在國際上，對康復(fù)機器人的研究已經(jīng)有長達50多年的研究了，主要集中在歐美等國家，我國雖然在技術(shù)上發(fā)展起步較晚，但是在市場需求的激增下，未來市場前景將呈現(xiàn)現(xiàn)象級井噴。同時，我國醫(yī)療政策也正在逐步加強對康復(fù)產(chǎn)業(yè)的扶持，越來越多的康復(fù)項目被列入到醫(yī)保的范疇，這就意味著康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最終障礙將被攻克。

康復(fù)藍海，機遇與挑戰(zhàn)并存。在政策、市場的共同推動下，未來，智能康復(fù)公司仍將以“專注”、“創(chuàng)新”、“協(xié)作”為價值觀，專注醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，通過技術(shù)與市場創(chuàng)新，提供全面智能的醫(yī)療康復(fù)解決方案，搭建醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的多方協(xié)作平臺，為更多病患帶來健康生活，并最終成為國內(nèi)一流的智能康復(fù)事業(yè)的開拓者和領(lǐng)航者。